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学科竞赛

2025中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛 (RoboCup赛区)比赛通知

发布者:  时间:2025-04-03 15:02:04  浏览:

一、竞赛组织机构

 主办单位

中国自动化学会

RoboCup 中国委员会

北京市怀柔区人民政府

 承办单位

中国自动化学会机器人竞赛与培训部

中国自动化学会机器人竞赛工作委员会

 支持单位

中国自动化学会智能自动化专业委员会

中国仿真学会智能无人系统建模与仿真专业委员会

 大赛顾问

郑南宁 中国工程院院士 中国自动化学会理事长、西安交通大学教授

中国科学院院士 清华大学教授

孙优贤 中国工程院院士 浙江大学教授

柴天佑 中国工程院院士 东北大学教授

吴宏鑫 中国科学院院士 中国空间技术研究院研究员

桂卫华 中国工程院院士 中国自动化学会副理事长、中南大学教授

杨孟飞 中国科学院院士 中国自动化学会副理事长、中国空间技术研究院研究员

管晓宏 中国科学院院士 西安交通大学教授

中国工程院院士 中国自动化学会副理事长、哈尔滨工业大学党委书记

段广仁 中国科学院院士 哈尔滨工业大学教授

王耀南 中国工程院院士 湖南大学教授

中国科学院院士 北京航空航天大学教授

王飞跃 中国自动化学会监事长、中国科学院自动化研究所研究员

周东华 中国自动化学会副理事长、山东科技大学教授

王成红 中国自动化学会副理事长、浙江大学特聘研究员

中国自动化学会副秘书长、教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会主任委员、清华大学教授

李少远 中国自动化学会副理事长、教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会副主任委员、青岛科技大学副校长、上海交通大学讲席教授

张纪峰 中国自动化学会副理事长、中国科学院系统科学研究所研究员

清华大学教授

王田苗 北京航空航天大学教授

中国科学院自动化研究所研究员

朱纪洪 清华大学教授

中国科学院自动化研究所研究员

陈小平 中国科学技术大学教授

主席团

志强 中国自动化学会机器人竞赛工作委员会主任、国防科技大学教授

熊蓉 RoboCup 中国委员会主席、浙江大学教授

副主席

中国自动化学会副秘书长、中国自动化学会机器人竞赛与培训部主任

中国自动化学会机器人竞赛工作委员会副主任、北京控制工程研究所 研究员

陈万米 中国自动化学会机器人竞赛工作委员会副主任、上海大学教授

秘书长

王景川 中国自动化学会机器人竞赛工作委员会秘书上海交通大学研究员

肖军浩 中国自动化学会机器人竞赛工作委员会副秘书长、国防科技大学教授

专家委员会

中国科学院自动化研究所研究员

曹其新 上海交通大学教授

陈卫东 上海交通大学教授

郑志强 国防科技大学教授

邓志东 清华大学教授

清华大学教授

陈殿生 北京航空航天大学教授

清华-伯克利RISC-V 国际开源实验室开源生态运营总监

仲裁委员会

中国科学院自动化研究所研究员

中国自动化学会副秘书长、中国自动化学会机器人竞赛与培训部主任

中国自动化学会机器人竞赛工作委员会副主任、北京控制工程研究所研究员

王景川 中国自动化学会机器人竞赛工作委员会秘书长、上海交通大学研究员

组织委员会

中国自动化学会机器人竞赛与培训部副主任、北京控制工程研究所高级工程师

中国自动化学会机器人竞赛与培训部

中国自动化学会机器人竞赛与培训部

汪了一 中国自动化学会机器人竞赛与培训部

郑盈盈 中国自动化学会机器人竞赛与培训部

孙艺佳 中国自动化学会机器人竞赛与培训部

二、比赛安排

1. 报到及调试时间:5月1日下午

2. 比赛时间:5月2日-4日

3. 开幕式时间:5月2日上午

4. 闭幕式时间:5月4日下午

5. 比赛地点:北京雁栖湖国际会展中心(北京市怀柔区雁栖湖西路16号院)

三、比赛项目

1. RoboCup 足球机器人比赛

(1)类人组

(2) 中型组

(3) 仿真 2D 组

(4) 仿真 3D 组

(5) 小型组

(6) 标准平台组

2. RoboCup 救援组比赛

(1) 救援机器人组

(2) 救援仿真组

3. RoboCup@Home

4. 救援机器人

(1) 越障与搜救

(2) 环境自主建图

最终赛项设置可能根据报名情况进行调整,请及时关注大赛公众号。

四、参赛方式:

1. 总体管理:2025 中国机器人大赛暨 RoboCup 机器人世界杯中国赛 (RoboCup 赛区)比赛(以下简称“国赛”)由“校赛选拔”、“技术资格认证 (在线)”、“现场比赛”组成;

2. 校赛选拔:

a. 所有校赛参赛队伍均须在报名系统中进行报名,系统报名截止日期为 2025年3月20日;

b. 各赛项校赛排名在前25%的队伍晋级“国赛”(去尾计算)。同一高校 同一子项目校赛晋级至“国赛”的队伍数原则上不多于5支;

c. 各赛项“校赛选拔”由“赛项校赛负责人”组织实施(包括校赛的学生 报名、规则制定、晋级队伍推荐等工作),负责人应于2025年3月 20 日前将校赛推荐晋级队伍汇总表(附件一)报送至大赛组委会;

d. 每个学校每个赛项原则上由 1名校赛负责人进行校赛的组织工作,需 要对“赛项校赛负责人”进行调整(含新申报、增项或变更)的学校请 查看以下链接:

http://crc.drct-caa.org.cn/index.php/category/view?id=1023

3. 技术资格认证:获得推荐晋级资格的赛队须通过“技术资格认证(在线)” 后方可获得现场参赛资格,“资格认证”具体要求由各赛项技术委员会制定,并 由组委会统一发布(见各赛项比赛规则)。

五、奖项设置

1. 本次“国赛”设一等奖、二等奖、三等奖。获奖比例按照一等奖 15%-25%、 二等奖 20%-30%、三等奖 35%-45%设置;

2. 各子项目同一高校获奖数量,一等奖数量不超过1项,二等奖不超过2项, 即正赛中所获最高奖项根据正式赛成绩授奖,其余队伍按名次降低获奖等级并与 正赛所获奖项取低后授奖(例如,某学校报名4支队伍 ABCD,正赛中AC为一 等奖且A靠前,BD为二等奖且B靠前,则A 授一等奖,C授二等奖,B授二等 奖,D授三等奖)。

六、参赛费用:

1. 注册费

a. 注册费按照队伍收取:1200元/队,该费用为参赛队报名注册费,不含 食宿,本次大赛食宿自理;

b. 注册费缴纳截止时间:2025年4月10日24时(以支付时间为准); 若参赛队未按时完成缴费,则报名无效、按退赛处理;

C. 缴费方式:在报名审核通过之后进行缴费。可选择线上缴费(微信、支 付宝、银行卡)或者对公转账。1、线上缴费的队伍可点击报名系统中 “费用缴纳”选择对应的队伍进行缴费;2、转账(对公)缴纳注册费 的队伍,请转账至中国自动化学会专用账户(支付时请简要附言:学校 +队伍名称)。参赛单位务必保存支付凭证(凭证中应清楚包含付款方、 收款方、支付金额、转账附言;支付凭证应是一个正式的银行转账凭证。 报销申请单、OA 流程截图等不能作为正式的支付凭证),完成转账后, 须在报名网站的“费用缴纳”页面选择“其他支付”,上传缴费凭证的 照片,以便查询、确认缴费金额与参赛队信息。

●户名:中国自动化学会

● 账号:11250101040011739

● 开户行:农行北京科院南路支行

2. 发票的开具 缴费审核通过的参赛队,由中国自动化学会开具增值稅普通发票(电子), 发票内容为“参赛费”,邮件发送至报名者系统预留邮箱。

七、联系人

大赛组委会办公室 13718801721

汪了一(赛事报名相关 ) wangliaoyi@caa.org.cn

罗扉( 赛事报名相关 ) luofei@caa.org.cn

郑盈盈 ( 缴费与发票相关) zhengyingying@caa.org.cn

八、其他事项

1. 参赛单位报名即表示尊重并接受组委会、技术委员会对参赛资格提出的各项要求。各队伍在报名审核通过、注册缴费后,因赛事资格认证、设备/技术雷同 考察等问题未获得或取消现场参赛资格的队伍,报名注册费不做退还处理;拒不 接受组委会相关要求的参赛单位,可能会收到取消该单位所有参赛队参赛资格的 处罚。

2. 报名参赛的师生自动成为中国自动化学会会员,参赛学生成为学会预备会员,指导教师成为学会普通会员,免收一年会费(只针对新入会会员),其他相 关信息请注意留意邮箱通知。如有特殊要求不入会的参赛队,请报名成功后发邮 件至crc@caa.org.cn 进行说明。

3. 报名网站:https://robotreg.drct-caa.org.cn/ 

4. 大赛官方网站:http://crc.drct-caa.org.cn/ 

5.竞赛规则:http://crc.drct-caa.org.cn/index.php/race/view?id=1207 

6. 中国自动化学会机器人竞赛与培训部官方微信号:drct-caa

7. 中国机器人大赛官方B站视频号:中国机器人大赛



附件1:2025 中国机器人大赛暨 RoboCup 机器人世界杯中国赛(RoboCup 赛区)比赛通知

附件2:2025中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛校赛推荐晋级队伍汇总表

附件3:2025 中国机器人大赛暨 RoboCup 机器人世界杯中国赛(RoboCup 赛区)比赛报名须知

附件4:2025 中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛(RoboCup赛区)免责声明

中国自动化学会

2025年3月4日